立式擺臂機(jī)械手
產(chǎn)品參數(shù)：
| Z軸最大移動(dòng)速度 | 70m/min | 重復(fù)定位精度 | ±0.2mm |
| Y軸最大移動(dòng)速度 | 60m/min | 驅(qū)動(dòng)方式 | 齒輪、齒條、RV減速機(jī) |
| C軸最大旋轉(zhuǎn)速度 | 90°/S | 控制方式 | 伺服 |
| 最大抓取能力 | 0-5kg定制 |
產(chǎn)品詳情
立式擺臂機(jī)械手是結(jié)合桁架與關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的一個(gè)新型結(jié)構(gòu)。適用于機(jī)床前置式或側(cè)面擺放的場(chǎng)景，多用于小（微型）零件快節(jié)奏的上下料需求；擺臂機(jī)構(gòu)使機(jī)械手手爪的活動(dòng)范圍更廣，更靈活，以適應(yīng)不同的工作條件，使機(jī)械手結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化、緊湊，從而有效的提高機(jī)構(gòu)的工作效率。
