產品詳情：

一拖一桁架擺臂機械手（分體式）是專門為機床不便于開天窗或工裝上面有干涉，桁架機械手不能直上直下設計的上下料機械手，擺臂桁架機械手結合二軸桁架機械手的基礎上增加了擺動Y軸進行了空間坐標范圍擴展的創新結構設計，以適應不同的工作條件。采用專用機器人用戶可編程控制軟件和多個伺服電機的運動控制，實現上下料零件的快速、準確移動。

產品詳情：

臥式擺臂機械手是結合桁架與關節機械手的優點進行開發的一個新型結構。適用于機床前置式擺放的場景，多用于小（微型）零件快節奏的上下料需求；擺臂機構使機械手手爪的活動范圍更廣，更靈活，以適應不同的工作條件，使機械手結構更加簡化、緊湊，從而有效的提高機構的工作效率。

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立式擺臂機械手是結合桁架與關節機械手的優點進行開發的一個新型結構。適用于機床前置式或側面擺放的場景，多用于小（微型）零件快節奏的上下料需求；擺臂機構使機械手手爪的活動范圍更廣，更靈活，以適應不同的工作條件，使機械手結構更加簡化、緊湊，從而有效的提高機構的工作效率。

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