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一拖一桁架擺臂機械手（分體式）是專門為機床不便于開天窗或工裝上面有干涉，桁架機械手不能直上直下設計的上下料機械手，擺臂桁架機械手結合二軸桁架機械手的基礎上增加了擺動Y軸進行了空間坐標范圍擴展的創新結構設計，以適應不同的工作條件。采用專用機器人用戶可編程控制軟件和多個伺服電機的運動控制，實現上下料零件的快速、準確移動。